Свою мечту о мире Рикудо Сеннин не мог исполнить сам. Незадолго до своей смерти он оставил каждому из своих наследников часть своей силы. Старший сын, который считал что сила это путь к миру, получил глаза Сеннина, духовную силу и мощную Чакру. Младший сын, который считал что любовь это путь к миру, получил тело, волю и физическую силу Рикудо Сеннина. Кроме того отец назначил его своим наследником.
Старший сын не захотел принять это решение, сразился против своего брата и начал войну, которая длится по сей день. И после их смерти, их потомки сражались друг против друга. Потомков младшего называли Сенджу, а потомков старшего - Учиха. Оба клана, вплоть до сражения Мадары и Хаширамы, были врагами и не могли победить друг друга. В конце Рикудо Сеннин был прав, так как потомок его младшего сына, а таким образом и клана Сенджу, принес шиноби мир.